Техника выполнения. Встать на колени, а затем сесть на пятки, ступни остаются перевернутыми. Слегка наклониться вперед, вытянуть ягодицы назад-вверх. Выпрямиться, расправив плечи, развернув грудную клетку и удерживая позвоночник в вертикальном положении. Вытянуть позвоночник вверх. Ощущение растягивания позвоночника и пространства в межпозвонковых суставах. Джаландхара-бандха. Ладони положить на бедра или колени согнутых ног.

Вначале, естественно, будет возникать ощущение неудобства и легкая боль в коленях, го пенях и голеностопных суставах, но со временем эта поза станет одной из самых приятных асан. Фаза фиксации —со свободным естественным дыханием оставаться в Ваджрасане столько, сколько хочется. 

Эту асану можно использовать для практики Ашвини-мудры, простейших дыхательных упражнений и на начальных стадиях освоения созерцательных техник. Практиковать ее следует по меньшей мере три раза в день.

Действие. Ваджрасана укрепляет мускулатуру ног, устраняет ревматические и невралгические боли в ногах. Выполнение этой асаны в течение получаса непосредственно после принятия пищи, совмещенное с дыханием через правую ноздрю, исключительно благотворно влияет на процесс пищеварения. Волосы того, кто практикует Ваджрасану ежедневно начиная с ранней юности, не поседеют до глубокой старости.